汽車座椅調(diào)角器扭矩測試臺為客戶設(shè)計制造的專機設(shè)備，測量調(diào)角器的運動扭矩和到達調(diào)角器前后檔點的堵轉(zhuǎn)扭矩，用松下伺服電機及減速機通過方軸連接到調(diào)角器里進行驅(qū)動，通過扭矩傳感器采集實時的空載扭矩值和帶負(fù)載的扭矩值、堵轉(zhuǎn)扭矩值，

1.1. 技術(shù)指標(biāo)

1.1.1.      外形尺寸

1)      試驗平臺尺寸（橫向×縱向×高）：1800×800×700（mm）；根據(jù)實際需要調(diào)整

2)    控制柜：600×350×760（mm）。根據(jù)實際需要調(diào)整

1.1.2.      伺服電機

1)      品牌：松下；

2)      功率：750W。

1.1.3.      扭矩傳感器

  德國勞倫茲

      1）量程：50Nm；

1.1.4.      減速機

1）品牌：法國摩多利

2）減速比：1/50

2. 設(shè)備結(jié)構(gòu)

汽車座椅調(diào)角器扭矩測試臺主要由工作平臺、靠背加載夾具、電機系統(tǒng)和調(diào)節(jié)機構(gòu)（控制柜、松下伺服電機及控制器、減速機、扭矩傳感器等）、調(diào)節(jié)機構(gòu)可以上下、前后、左右移動。載荷裝載裝置（包括2部負(fù)載小車和10個2kg、10個1kg的標(biāo)準(zhǔn)重量配重）等。

2.1  驅(qū)動部分采用松下伺服，

松下伺服電機系統(tǒng)可方便調(diào)整參數(shù)、監(jiān)視狀態(tài)和分析故障。其強大的智能化自動調(diào)整功能可替代通常的專業(yè)復(fù)雜地調(diào)試過程，輕松完成高速高響應(yīng)，最高速度響應(yīng)頻率可達3kHz。控制方面，該伺服驅(qū)動器可接收高達2Mpps的脈沖指令，并內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。

2.2   控制采集部分

采用美國NI-crio控制器加模擬量采集模塊、模擬量輸出模塊、高速計數(shù)模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊，

2.3   電氣拖動系統(tǒng)

電氣拖動系統(tǒng)依托于標(biāo)準(zhǔn)機箱，是整臺設(shè)備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成。